در فصل قبل به اجزاء جذبی و حرارتی سیستم های جذبی خورشیدی اشاره شد. در این فصل به معرفی کامل این سیستم ها و تلفیق اجزاء فوق می­پردازیم. همانطور که اشاره شد در سیستم­های جذبی خورشیدی حرارت لازمه در ژنراتور توسط کالکتورهای خورشیدی تأمین می­شود. اما کنار هم قرار دادن اجزاء جذبی و حرارتی مستلزم […]

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد « M. A» گرایش حقوق تجارت بین‌المل تاثیر قراردادهای خدماتی (نفتی) در جذب سرمایه‌گذاری خارجی در صنعت نفت ایران ۳ـ۱ـ۵ بیمه، قوانین گمرکی و قوانین کار از اصلی‌ترین مواردی هستند که انگیزه را برای سرمایه‌گذار بالا میبرند. بیمه همیشه عامل مهمی در تصمیم‌گیری‌های صاحبان انواع مشاغل و علی […]

نشانه‌ها و علایم بالینی اعتیاد اینترنتی: اورزاک (۲۰۰۵) وابستگی به اینترنت را به عنوان یک مشکل روانشناختی دارای دو دسته علایم و نشانه‌ها می‌داند. الف- نشانه‌ها و علایم روانشناختی و ب- نشانه‌ها و علایم جسمانی ۲-۴-۱ نشانه‌های روانشناختی: نوعی احساس خوب بودن و رضامندی که به فرد هنگام استفاده از رایانه دست می‌دهد، ناتوانی […]

نشانه‌ها و علایم بالینی اعتیاد اینترنتی: اورزاک (۲۰۰۵) وابستگی به اینترنت را به عنوان یک مشکل روانشناختی دارای دو دسته علایم و نشانه‌ها می‌داند. الف- نشانه‌ها و علایم روانشناختی و ب- نشانه‌ها و علایم جسمانی ۲-۴-۱ نشانه‌های روانشناختی: نوعی احساس خوب بودن و رضامندی که به فرد هنگام استفاده از رایانه دست می‌دهد، ناتوانی […]

دیدگاه‎های افسردگی ۱- نظریه زیست‎شناختی: به اعتقاد الگوی زیستی، افسردگی اختلال بدن است، اگرچه در مجموع افسردگی می‎تواند بوسیله مشکل موجود در هر یک از اندامهای بدن ایجاد شود، گمانه‎زنیها تقریباً به طور کامل بر مغز، بویژه بر کاهش نوعی مواد (اسمین های بیوژنتیک)[۱] متمرکز شده‎اند که به انتقال تکانه‎های عصبی در طول فواصل (سیناپس […]

دیدگاه‎های افسردگی ۱- نظریه زیست‎شناختی: به اعتقاد الگوی زیستی، افسردگی اختلال بدن است، اگرچه در مجموع افسردگی می‎تواند بوسیله مشکل موجود در هر یک از اندامهای بدن ایجاد شود، گمانه‎زنیها تقریباً به طور کامل بر مغز، بویژه بر کاهش نوعی مواد (اسمین های بیوژنتیک)[۱] متمرکز شده‎اند که به انتقال تکانه‎های عصبی

در طول فواصل (سیناپس […]

اصول حاکمیتی شرکتی: تلاش‌‌ها و ابتکارات جهانی برای استانداردسازی حاکمیت شرکتی محرک مهم و برجسته تغییر در اصول حاکمیت شرکتی، فروپاشی شرکت‌‌‌ها بوده است، اما این محرک‌ها تنها محرک‌های ایجاد فشار برای همگرایی بین‌المللی نبوده‌اند. طی دهه اخیر تعدادی از آژانسهای بین‌المللی نقش مهمی ‌‌‌در ارتقای همکاری و ایجاد سیستم‌های حاکمیت شرکتی مناسب داشته‌اند. سازمان […]

عملکرد شرکت از دیدگاه بازار مشتری مشتریان در تمامی بازارهای محصولات رقابتی، ناگزیر از انتخاب در برخی امورند. آنان می توانند برای برآوردن نیازهای خود، از میان پیشنهادهای مختلف کالاها و خدمات به بهترین آنها بپردازند. بنابراین مدیران شرکتی که در بازار محصول خاصی به رقابت می پردازند، برای جذب مشتری با توسعه ارزش ویژه […]

عملکرد شرکت از دیدگاه بازار مشتری مشتریان در تمامی بازارهای محصولات رقابتی، ناگزیر از انتخاب در برخی امورند. آنان می توانند برای برآوردن نیازهای خود، از میان پیشنهادهای مختلف کالاها و خدمات به بهترین آنها بپردازند. بنابراین مدیران شرکتی که در بازار محصول خاصی به رقابت می پردازند، برای جذب مشتری با توسعه ارزش ویژه […]

تاریخچه صنعت قیر استفاده از تولیدات نفتی (قیر، آسفالت و غیره) در ناحیه خاور نزدیک به دوران پیش از تاریخ می­رسد. قیر طبیعی ماده­ای است که در ایران و به خصوص در جنوب­غربی ایران به وفور یافت می­شود، و مردم این ناحیه از دوره­ی نوسنگی به شیوه ­های گوناگون همچون اندود کردن ظروف مصرفی، کف […]

تاریخچه صنعت قیر استفاده از تولیدات نفتی (قیر، آسفالت و غیره) در ناحیه خاور نزدیک به دوران پیش از تاریخ می­رسد. قیر طبیعی ماده­ای است که در ایران و به خصوص در جنوب­غربی ایران به وفور یافت می­شود، و مردم این ناحیه از دوره­ی نوسنگی به شیوه ­های گوناگون همچون اندود کردن ظروف مصرفی، کف […]

مدل سازمانهای پاسخگوی سریع (FRO)[1] در این مدل سازمان­های پاسخگوی سریع دارای خاصیت واکنش مؤثر در برابر تغییرات می­باشند که توان استفاده بهینه از فرصت­ها و تبدیل تهدیدها به فرصت­ها را دارند. این خاصیت باعث کسب مزیت رقابتی و جذب وفاداری مشتری می­گردد. سازه­های این مدل عبارتند از: قیمت: میزان پرداختی مصرف­ کنندگان برای تهیه […]

مدل سازمانهای پاسخگوی سریع (FRO)[1] در این مدل سازمان­های پاسخگوی سریع دارای خاصیت واکنش مؤثر در برابر تغییرات می­باشند که توان استفاده بهینه از فرصت­ها و تبدیل تهدیدها به فرصت­ها را دارند. این خاصیت باعث کسب مزیت رقابتی و جذب وفاداری مشتری می­گردد. سازه­های این مدل عبارتند از: قیمت: میزان پرداختی مصرف­ کنندگان برای تهیه […]

روش های تأمین مالی روش های غیر قرضی (سرمایه گذاری) در روش های غیر قرضی برگشت اصل و سود از سوی سیستم بانکی و یا دولت تضمین نمیشود و ریسک برگشتسرمایه و منابع به عهده سرمایه گذار است. روش های غیر قرضی همان روش های سرمایه گذاری هستند. در روش سرمایه گذاری تامینکننده منابع مالی […]

دانشکده مهندسی پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران (مهندسی محیط زیست) بررسی آزمایشگاهی و مدلسازی حذف نیکل از پساب مصنوعی با جاذب شلتوک برنج اصلاح شده در رآکتور پیوسته به روش سطح پاسخ (RSM) تکه هایی از متن به عنوان نمونه :چکیدهبررسی آزمایشگاهی و مدلسازی حذف نیکل از پساب مصنوعی با جاذب شلتوک برنج […]

دانشکده مهندسی پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی عمران (مهندسی محیط زیست) بررسی آزمایشگاهی و مدلسازی حذف نیکل از پساب مصنوعی با جاذب شلتوک برنج اصلاح شده در رآکتور پیوسته به روش سطح پاسخ (RSM) تکه هایی از متن به عنوان نمونه :چکیده بررسی آزمایشگاهی و مدلسازی حذف نیکل از پساب مصنوعی با جاذب شلتوک برنج […]

ج: ضمانت اجرای تصمیمات شورای حکامبا توجه به اینکه آژانس بین المللی انرژی اتمی، به عنوان یک سازمان بین المللی، وظایف و صلاحیت های مشخص و در چهار چوب معینی دارد، لذا بدیهی است در جهت اعمال صلاحیت های خود، نیاز به ضمانت اجرا برای تصمیمات اتخاذی در قالب این آژانس دارد و شورای حکام […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود دانشکده فنی و مهندسی – گروه مهندسی شیمی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد ((M.Sc.)) گرایش:صنایع غذایی عنوان: بررسی آنزیم شفاف ساز آب میوه و ارائه مدل سینتیکی برای آن استاد راهنما: دکتر حسن زارع علی آبادی استاد مشاور: دکتر علی اصغر روحانی چکیده : پکتینازها گروهی از آنزیم […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود دانشکده فنی و مهندسی – گروه مهندسی شیمی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد ((M.Sc.)) گرایش:صنایع غذایی عنوان: بررسی آنزیم شفاف ساز آب میوه و ارائه مدل سینتیکی برای آن استاد راهنما: دکتر حسن زارع علی آبادی استاد مشاور: دکتر علی اصغر

منطقه نیر از دیر باز از اهمیت خاص استراتژیکی و نظامی برخوردار بوده است. واقع شدن این منطقه در میان کوه سر به فلک کشیده شده سبلان در شمال، رشته کوه بزغوش در جنوب و ارتفاعات صائین در غرب، عبور جاده ابریشم در قدیم و جاده ترانزیتی اردبیل- تبریز در دوره های بعد از مرکز […]

تولید سرمایش در زمینه زندگی روزمره بشری، کابردهای بسیار فراوانی از قبیل تولید مواد غذایی، مصارف تهویه مطبوع، موارد تولید دارو، سرمایش صنعتی و….دارد. سیکل­های سرمایش قدیمی و اولیه مانند سیکل­های تراکمی بخار[۱] دارای دو مشکل عمده هستند که امروزه نیز با آن دست در گریبانند. این دو مشکل عبارتند از[۱]: -افزایش جهانی مصرف انرژی­های […]

در فصل قبل به اجزاء جذبی و حرارتی سیستم های جذبی خورشیدی اشاره شد. در این فصل به معرفی کامل این سیستم ها و تلفیق اجزاء فوق می­پردازیم. همانطور که اشاره شد در سیستم­های جذبی خورشیدی حرارت لازمه در ژنراتور توسط کالکتورهای خورشیدی تأمین می­شود. اما کنار هم قرار دادن اجزاء جذبی و حرارتی مستلزم […]

مقدمه مدیریت دانش[۱]، مدیریت دانایی یا مدیریت اندوخته‌های علمی،‏ به معنای در دسترس قرار دادن نظام‌مند اطلاعات و اندوخته‌های علمی است، به گونه‌ای که به هنگام نیاز در اختیار افرادی که نیازمند آنها هستند، قرار گیرند تا آنها بتوانند کار روزمره خود را با بازدهی بیشتر و موثرتر انجام دهند. [۲۹] مدیریت دانش شامل یک […]

مقدمه مدیریت دانش[۱]، مدیریت دانایی یا مدیریت اندوخته‌های علمی،‏ به معنای در دسترس قرار دادن نظام‌مند اطلاعات و اندوخته‌های علمی است، به گونه‌ای که به هنگام نیاز در اختیار افرادی که نیازمند آنها هستند، قرار گیرند تا آنها بتوانند کار روزمره خود را با بازدهی بیشتر و موثرتر انجام دهند. [۲۹] مدیریت دانش شامل یک

[…]

مقدمه همانطور که می دانیم هرگونه تصمیم گیری نیازمند به اطلاعات است و هرگونه از اطلاعات نیازمند به داده است. پس باید داده داشت تا تصمیم گرفت. برای این منظور بایستی داده ها را ثبت کرد. داده ها چیزی فراتر از اعداد و ارقام هستند ، داده ها برای تجزیه وتحلیل مسائل و مشکلات مختلف […]

چکیده: با توجه به رشد روزافزون نیاز بشر به انرژی،بخصوص انرژی فسیلی و همچنین محصولات پتروشیمی ورقابتی شدن این بازار، بحث بازده و صرفه اقتصادی در پروسه کار پالایشگاه ها بسیار مهم می باشد.برای آنکه تمام دستگاه های بکار رفته در پالایشگاه در شرایط بهره وری بالا کار کنند،نیازمند یک شرایط مناسب می باشند که […]

تعریف مبدل حرارتی : دستگاهی است که بوسیله آن انتقال حرارت انجام گرفته و بین دو سیال تبادل گرما ایجاد می نماید . بعبارت دیگر مبدلهای حرارتی دسته ای از دستگاههای انتقال حرارت هستند که در آنها حرارت بین دو سیال در دو قسمت مختلف پروسس مبادله می شود . با توجه به اینکه آب […]

پایان نامه : آجر و بلوک های بتنی دانلود پایان نامه :عایقهای الکتریکی پایان نامه:طراحی بسته بندی دانلود پایان نامه:بررسی اثرات شرایط محیطی ( فشار ، دما ، رطوبت و … ) بر عملکرد تجهیزات نیروگاه بخار و بررسی تاثیرات آن روی طراحی تجهیزات پایان نامه:تاریخچه صنعت برق در ایران پایان نامه ارشد:شبکه توزیع و […]

چکیده: امروزه دانش یکی از مهمترین منابع سازمانی می باشد که مدیریت و بهره برداری صحیح از آن می تواند مزیت رقابتی پایدار برای سازمان ایجاد کند.به منظور اطمینان از پیاده سازی موفق مدیریت دانش در سازمان، مسئله مهم در وهله ی نخست، انتخاب و ارزیابی راهبرد مدیریت دانش مطلوب است که باید بر مبنای چهارچوب […]

دانلود پایان نامه:کنترل الکترونیکی موتور دیزل (EDC) پایان نامه:طراحی بسته بندی پایان نامه:صنعت خودروسازی پایان نامه:مهندسی اتومبیل سازی پایان نامه:خط مونتاژ موتور نیسان پایان نامه:سیستمهای برقی و الکترونیکی اتومبیل خودرو پایان نامه:معرفی گیاه دارچین دانلود پایان نامه ارشد:اقلام گیاهی جهت کاشت پایان نامه ارشد:سرما زدگی درختان دانلود پایان نامه ارشد:اصلاح و تهیه نهال و بذر […]

گستره استان ایلام استان ایلام با مساحتی حدود ۱۹۰۸۶ کیلومتر مربع در یک منطقه کوهستانی و مرتفع واقع شده است. این استان در غرب و جنوب غربی کشور در میان رشته کوه های کبیرکوه از سلسله جبال زاگرس قرار دارد و از شمال به کرمانشاه، از جنوب به خوزستان، ازشرق به لرستان وازغرب به کشور […]

گروه صنعتی دیگری، تجهیزات گرمایشی و سرمایشی تولید کرده است که در مقایسه با نمونه های مشابه داخلی تا ۸۵ درصد در مصرف انرژی صرفه جویی می کند. این شرکت بتازگی آبگرمکن خورشیدی خانگی به بازار عرضه کرده است.اگر معماران برج‌ها را با استفاده از مواد دوام ‌ناپذیر مانند فولاد و بتن بسازند یا

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات قزوین رشته تحصیلی: حقوق گرایش: خصوصی عنوان: بررسی تطبیقی انتقال ضمان معاوضی در فقه امامیه ،حقوق ایران وکنوانسیون بیع بین المللی کالا پژوهشگر: مهین عبادی وارده سرایی هیئت داوران : […]

معاونت […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل عنوان: طراحی کنترلر PID برای سیستمهای چندمتغیره غیرخطی به روش فازی برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از […]

مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر قطعات مورد نیاز سنسور آلتراسونیک میکروکنترلر PIC 16F873 LM833 LM538 ۴۰۱۱ رگولاتور ۷۸۰۵ رگولاتور ۷۸۰۹ ترانزیستور ۱۸۱۵ ترانزیستور۱۰۱۵ ۴۰۶۹ خازن نقشه مدار توضیحات مدار سرعت صوت برنامه میکروکنترلر در این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج آلتراسونیک آشنا می شوید.حداقل فاصله محاسبه شده […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام […]

 دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان دانشکده مهندسی برق پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق قدرت -گرایش الکترونیک قدرت عنوان طراحی و شبیه سازی شارژر کنترلر سیستم دوگانه خورشیدی و بادی متصل به باتری استاد راهنما دکتر عبدالحسین طحانی برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده درج نمی شودتکه هایی از متن […]

پایان نامه : آجر و بلوک های بتنی پایان نامه : اتصال دو کامپیوتر به فاصله دور از یکدیگر برای تبادل اطلاعات پایان نامه : مروری بر سیستم عامل های WIN NT

وXINU و MINIX و UNIX دانلود پایان نامه:تخمین مدل و استنتاج آماری دانلود پایان نامه ارشد:سیستم های مداربسته پایان نامه:فناوری اطلاعات دانلود پایان […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: کنترل مستقیم گشتاور موتور الغایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی “M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: کنترل پیش بین Maglev برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل […]

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان دانشکده فنی و مهندسی پایان‌نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش قدرت عنوان پایان‌نامه: استفاده از مبدل باک (Buck) کنترل شده با مد لغزشی به منظور کاهش هارمونیک‌های ورودی به سیستم تحریک استاتیک ژنراتور سنکرون استاد راهنما: دکتر احمدرضا اسکندری برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده درج نمی شودتکه هایی […]

–نسبتاعضائغیرموظفهیئتمدیره : اعضاغیرموظفهیاتمدیرهبهافرادیدرهیئتمدیرهاطلاقمیشودکهسمتاجراییدرشرکتندارند،روشمحاسبهاینمتغیرازنسبتاعضاغیرموظفهیتمدیرهبهکلاعضابدستمیاید.۴-میزانمالکیتونفوذدولتدرشرکت : متغیرسهامداریدولتاینمسئلهراموردبررسیقرارمی‌دهدکهچهمیزانازسهامشرکتتحتتملکسهامداراندولتی،نهادهاوشرکت هایدولتیوشبهدولتیمیباشند.۵-تفکیکمدیرعاملازاعضاهیئتمدیره : اینمتغیرنسبیدرواقعبیانمیداردکهآیادرشرکتموردبررسی،شخصمدیرعاملازاعضاهیئتمدیرهجدامیباشدیاخیر . براینشاندادنآن هاازمتغیرهایاسمی ( ٠ و ١) استفادهگردید . اگرمدیرعاملوهیئتمدیرهجداباشندازمتغیراسمییکودرغیراینصورتازمتغیراسمیصفراستفادهمیشود.متغیرهایوابستهبکارگرفتهشدهشاخصهاییهستندکهمیزاننگهداشتوجهنقدشرکتهارانشانمیدهند :میزاننگهداشتوجهنقدCH : مقداروجهنقد و دارایی های شبه نقدموجوددرشرکتمیباشدکههرسالهدرترازنامهذکرمیگردد.نسبتجاریCR : کهازنسبتدارییهایجاریبهبدهیهایجاریبدستمیایدونشاندهندهقدرتنقدینگیداراییهایشرکتاست.همچنینجهتاینکهمتغیرهاییکهبرعواملتحقیقتاثیرگذارندتحتکنترلقرارگیرندتانتایجتحقیقدارایاستنادبیشتریدرشرایطمختلفگرددعواملتاثیرگذاربرمیزاننگهداشتوجهنقدشرکتهاراتحتعنوانمتغیرهایکنترلیواردفرمولهایرگرسیونیتحقیقنمودهایم.اینمتغیرهاعبارتنداز:اندازهشرکت : کهازالگوریتمطبیعیمجمعدارائیهابعنواننمایندهاندازهشرکتاستفادهمیکنیم .عدداینمتغیردرمدلباکلمه SIZE ازدیگرمتغیرهادرمدلمشخصمیگردد .رشدفروش : فروشسالجدیدمنهایفروشسالقبلتقسیمبرفروشسالقبلبعنوانشاخصکنترلرشدشرکتاستفادهمیشود. کهبرایشناساییاینمتغیردرمدلازلغت GROW بمعنایرشددرمدلاستفادهشدهاست .افزایشسطحعمومیقیمتها : افزایشدرقیمتهاوتورمسببمی شودکهشرکتبهسرمایهدرگردشبیشتریبرایادارهشرکتنیازپیداکند.اینمتغیربااستفادهازشاخصتورممنتشرشدهتوسطبانکمرکزیبرداشتشدهاست . کهجهتشناساییاینمتغیرازلغت (Consumer Price Index – CPI) درمدلاستفادهشدهاست .عملکردمالیشرکت : بهنسبتسودخالصبعدازکسرمالیاتازدرآمدکلیشرکتکهنشاندهندهعملکردمالیشرکتاستاستفادهمیشوند. اینمولفهدرمدلباعلامتاختصاری […]

اهداف در این میان، مبحث کنترل فرکانس از اهمیت شایانی در بهره­برداری از ریز شبکه برخوردار است. کنترل فرکانس، با مدل سازی منابع تولید موجود در ریز شبکه قدرت در دو فرم متصل به شبکه بی­نهایت و ایزوله از آن صورت می پذیرد. اینکه ریز شبکه مورد مطالعه دارای یک، دو یا چند ناحیه تولید […]

اهداف در این میان، مبحث کنترل فرکانس از اهمیت شایانی در بهره­برداری از ریز شبکه برخوردار است. کنترل فرکانس، با مدل سازی منابع تولید موجود در ریز شبکه قدرت در دو فرم متصل به شبکه بی­نهایت و ایزوله از آن صورت می پذیرد. اینکه ریز شبکه مورد مطالعه دارای یک، دو یا چند ناحیه تولید […]

اهداف در این میان، مبحث کنترل فرکانس از اهمیت شایانی در بهره­برداری از ریز شبکه برخوردار است. کنترل فرکانس، با مدل سازی منابع تولید موجود در ریز شبکه قدرت در دو فرم متصل به شبکه بی­نهایت و ایزوله از آن صورت می پذیرد. اینکه ریز شبکه مورد مطالعه دارای یک، دو یا چند ناحیه تولید […]

چکیده در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده […]