ماهیت بررسی عوامل داخلی هر سازمان در قلمرو واحدهای وظیفه‌ای خود دارای نقاط قوت و ضعف است. نقاط قوت و ضعف داخلی، فرصت‌ها و تهدیدات خارجی و سرانجام مأموریت سازمان، در مجموع، می‌توانند مبنایی به دست دهند که بر آن اساس هدف‌های بلند مدت و راهبرد‌ها را تعیین کرد. برخی از نیروهای اصلی داخلی شرکت­ها […]

اهداف تحقیق هدف اصلی: تدوین راهبردهای فرهنگی در هیئت­های دینی و مذهبی سازمان تبلیغات اسلامی استان ایلام می­باشد. اهداف فرعی: شناسایی نقاط قوت[۱] فرهنگی در هیئت­های دینی و مذهبی سازمان تبلیغات اسلامی استان ایلام. شناسایی نقاط ضعف[۲] فرهنگی در هیئت­های دینی و مذهبی سازمان تبلیغات اسلامی استان ایلام. شناسایی فرصت­های[۳] فرهنگی در هیئت­های دینی و […]

۲-۱٫ مقدمه در فرهنگ لغت عمید و دهخدا، فرهنگ به معنای ادب، دانش، علم، معرفت، تعلیم و تربیت، آثار علمی و ادبی یک قوم یا ملت، به کار رفته است (ویسی حصار و توانگر، ۱۳۹۳)، واژه­ی فرهنگ علی رغم این که سابقه­ی طولانی دارد و از حیات پر معنای هزاره­های آن می­گذرد، همچنان این واژه […]

. اهمیت استراتژی جاذبه هر رویکرد مدیریتی، انتظار رهنمون شدن به سود بیشتر برای مؤسسه است این موضوع بویژه درباره مدیریت استراتژیک با تأثیر عمده‌ای که برتدوین و اجرای برنامه دارد صادق است. استراتژی ابزار بسیار قوی برای مواجهه با شرایط متغیری است که سازمان‌های امروز را احاطه کرده ولی طراحی آن پیچیده و ارائه […]

مدل پورتر از دیدگاه پورتر توانایی سازمان در صفحه رقابت، در یک بازار مفروض یا مورد نظر بوسیله منابع اقتصادی و فنی آن سازمان و نیز بوسیله عوامل محیطی که هر یک از آنها ورود آن سازمان را به بازار جدید مورد تهدید قرار می‌دهند، تعیین می‌شود. از دیدگاه پوتر پنج نیروی محیطی عبارتند از: […]

فرآیند تدوین چشم‌انداز به طور کلی می‌توان جهت تدوین چشم‌انداز از الگوی ارائه شده در شکل(۲-۵)، استفاده نمود. آرمانها ارزشها اسناد چشم انداز بالا دست شناختمحیط شناختمحیط داخلی شناختمحیط خارجی رهنمودها و نظرات رهبران عالی نظام بررسی مأموریت، اهداف و راهبردهای سازمان چالش‌های راهبردی سازمان قوت ضعف فرصت تهدید تعیین چشم […]

پس از جنگ تحمیلی، ضرورت بازسازی کشور و برنامه‌ریزی اقتصادی– اجتماعی– فرهنگی سرلوحه برنامه‌های دولت قرار گرفت. یکی از بخش­هایی که همواره مورد توجه برنامه‌های توسعه کشور با نقاط ضعف و قوت بوده؛ گردشگری، به‌خصوص گردشگری فرهنگی – مذهبی است. این رویکرد با توجه به ساختار سیاسی، اجتماعی– فرهنگی، تاریخ و تمدن دیرینه این مرزوبوم، […]

گفتار دوم : نهضت های آزادی بخش ملی نهضت های آزادی بخش به لحاظ اینکه نماینده یک ملت در مبارزه مشروع، علیه یک قدرت استعمار گر خارجی یا دیکتاتوری داخلی می باشند، مورد توجه حقوق بین الملل قرار گرفته اند، اینکه این نهضت ها چه حقوق و تکالیفی در سطح جامعه بین المللی دارند مورد […]

گفتار دوم : نهضت های آزادی بخش ملی نهضت های آزادی بخش به لحاظ اینکه نماینده یک ملت در مبارزه مشروع، علیه یک قدرت استعمار گر خارجی یا دیکتاتوری داخلی می باشند، مورد توجه حقوق بین الملل قرار گرفته اند، اینکه این نهضت ها چه حقوق و تکالیفی در سطح جامعه بین المللی دارند مورد […]

کشورهای اروپایی از پیشتازان وضع قوانین حقوقی در حوزه های گوناگون بودند. در این میان قانونگذاری رسانه ای از قدیمی ترین و اصلی ترین دغدقه های قانونگذاری در میان حقوقدانان و اهالی رسانه در اروپا بوده است. کشورهای فرانسه و آلمان از جمله اصلی ترین کشورهای اروپایی بودند که قانونگذاری رسانه ای پرداخته اند، بسیاری […]

«اصل نهم قانون اساسی می­گوید: «در جمهوری اسلامی ایران آزادی و استقلال و وحدت و تمامیت ارضی کشور از یکدیگر تفکیک ناپذیرند… و در ذیل اصل می­گوید: … هیچ مقامی حق ندارد به نام حفظ استقلال و تمامیت ارضی کشور، آزادیهای مشروع را هر چند با وضع قوانین و مقررات سلب کند. و ماده ۴۸ […]

قرن بیستم عصر همکاری های بین المللی است بنحوی که علاوه بر دولتها سازمان های بین المللی نیز تابعان حقوق بین الملل را تشکیل می دهند. سازمان های بین المللی دارای شخصیت حقوقی بوده و روابط آنها به موجب سند تشکیل دهنده ای که صلاحیت و اختیاراتشان را معین می کند، نهادینه گردیده است. […]

رسانه های جمعی نیز چه بسا مانند بسیاری از یافته ها و ساخته های انسانی، مفید یا مضر باشند. این افراد هستند که نیک و بد روزگار را در آن منعکس می سازند و باز افراد هستند که مفاهیم نیکی و بدی را به محتوای برنامه های منتشر شده مرتبط می دانند؛ بنابراین، رادیو، تلویزیون، […]

۴-۶- مراجع و نهادهای موازی قانونگذاری ۴-۶- ۱- مراجع و نهادهای موازی قانونگذاری در جمهوری اسلامی ایران مهمترین مراجع و نهادهای موازی قانونگذاری در ایران عبارتند از: نهاد رهبری شورای نگهبان مجمع تشخیص مصلحت نظام شورای عالی استان ها شورای عالی امنیت ملی شورای بازنگری قانون اساسی سایر شوراهای عالی مانند شورای عالی انقلاب فرهنگی […]

گروه مدیریت دولتی گرایش : مدیریت تحول عنوان : ارتباط بین اخلاق مدیریتی و سلامت سازمانی شرکت توزیع نیروی برق جنوب استان کرمان استاد راهنما : دکتر مهدی محمدی متن پایان نامه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی […]

ارتقای عملکرد سازمانی و افزایش بهره وری آن دسته از سازمان هایی که به اهمیت نقش منابع انسانی در بهبود بهره وری پی برده اند، ارزش قدرت نیروی کار متعهد و در صحنه را می دانند، لذا منابع مهم و انرژی های فراوانی را صرف ایجاد محیطی می نمایند که کارکنان با حداکثر توان خود […]

ارتقای عملکرد سازمانی و افزایش بهره وری آن دسته از سازمان هایی که به اهمیت نقش منابع انسانی در بهبود بهره وری پی برده اند، ارزش قدرت نیروی کار متعهد و در صحنه را می دانند، لذا منابع مهم و انرژی های فراوانی را صرف ایجاد محیطی می نمایند که کارکنان با حداکثر توان خود […]

ساختار سازمانی ساختار سازمانی از جمله عوامل اساسی در شکل­ گیری هر سازمانی محسوب می­شود. ساختار سازمانی با تعیین الگوی منظمی از روابط بین اجزای یک مجموعه،­ ضمن اینکه زمینه­ نیل به اهداف را فراهم می­آورد (هچ، ۱۳۸۶؛ گرینبرگ و بارن[۱]، ۱۹۹۷)، چارچوبی سازمانی محسوب می­شود که به تعیین جایگاه اشخاص، تصریح ساز­­وکارهای هماهنگی […]

ساختار سازمانی ساختار سازمانی از جمله عوامل اساسی در شکل­ گیری هر سازمانی محسوب می­شود. ساختار سازمانی با تعیین الگوی منظمی از روابط بین اجزای یک مجموعه،­ ضمن اینکه زمینه­ نیل به اهداف را فراهم می­آورد (هچ، ۱۳۸۶؛ گرینبرگ و بارن[۱]، ۱۹۹۷)، چارچوبی سازمانی محسوب می­شود که به تعیین جایگاه اشخاص، تصریح ساز­­وکارهای هماهنگی […]

ا

بعاد سلامت سازمانی مطالعات سلامت سازمانی با مفهوم سازی ماتیومایلز[۱] از جو عمومی مدرسه بسط و گسترش یافت. مایلز(۱۹۶۹) برای توضیح و تعریف سلامت سازمانی از ده ویژگی مدد گرفته است. این ویژگی ها با هم در تضاد نیستند و با یکدیگر تعامل دارند.در سنجش سلامت سازمانی نیز این ده ویژگی معیارهای اندازه گیری این […]

مطالعات پیرامون عوامل موثربر تعهد سازمانی ۲-۲-۶-۱-مطالعه استیرز و همکاران[۱] استیرز و همکاران برخی از عوامل موثر بر افزایش تعهد سازمانی را به صورت ذیل مطرح می نمایند : عوامل شخصی : اصلی ترین عامل شخصی ، میزان تعلق و پیوستگی بالقوه ای سات که کارمند در اولین روز کاری خود به سازمان می آورد […]

پرسش این است که کدام عامل یا عوامل در فضای اجتماعی خانواده، موجب گذشت زنان در زندگی خانوادگی و تبعیت وی از همسر می‌شود. به تعبیر دیگر چه عواملی موجب اقتدار بیشتر مردان، در قیاس با زنان، در محیط خانواده شده‌ است؛ به سخن دیگر، منشا پدرسالاری در سطح خانواده کدام است؟ در پاسخ […]

۲پیش شرطها یا عوامل تعیین کنده ابعاد تعهد سازمانی تعدادی از پیش شرطهای تعهد عاطفی شناسایی شده‌اند که شامل ویژگیهای شخصی، ویژگیهای ساختاری، ویژگیهای شغلی و تجریبات کاری می‌باشند. می یر و آلن (۱۹۹۳) اشاره نموده‌اند که رابطه پیوسته تر و قویتری بین تعهد و تجربیات کاری وجود دارد کارکنانی که تجربیات در داخل سازمان […]

رابطه ی هوش سازمانی و سلامت سازمانی بر اساس فرضیه های زیادی که برای انطباق هوش فردی با شرایط سازمانها مطرح شد، نخستین فرضیه بر این منطق استوار بوده که توان تجزیه و تحلیل داده ها و تفسیر آن برای رسیدن به هدف، همان شباهتی است که بین هوش فردی وهوش سازمانی مطرح است. بنابراین، […]

روانشناسان سازمانی و صنعتی روانشناسان سازمانی و صنعتی پیش از این به موضوعات خستگی ، بی حوصلگی و سایر عوامل مربوط به شرایط کاری که می تواند مانع عملکرد بهتر شود می پرداختند . اما به تازگی به موضوعات یادگیری ، ادراک ، شخصیت ، کارآموزی ، رهبری اثر بخش ، نیازها و عوامل انگیزشی […]

ابعاد یادگیری سازمانی شامل مفاهیم واصولی است که نقش کلیدی در توسعه و بهبود خلاقیت، بهره­وری و سود دهی سازمان ایفا می­نماید. تحقق این امر به ترکیب بهینه ابعاد درسازمان و ایجاد محیطی مناسب جهت تربیت نیروی انسانی خلاق خواهد انجامید. برآیند اصلی مولفه ها یادگیری، کمک به انطباق سریع سازمان با تغییرات محیط […]

۲-۱-۱ مقدمه موضوع یادگیری سازمانی در حدود دهه ۱۹۷۰ میلادی مطرح شد. یادگیری افراد در درون سازمان را یادگیری سازمانی گویند. یادگیری سازمانی برای توصیف انواع خاصی از فعالیتهایی که در سازمان جریان دارد بکار گرفته می شود. یادگیری سازمانی فرآیند کسب دانش، توزیع اطلاعات، تفسیر اطلاعات و حافظه سازمانی می باشد که در […]

انواع پرداخت‌های متغییرسازمانی در این روش پرداخت تعارض بین افراد و تیم ها تا حدودی کاهش می‌یابد و فرض می‌شود که کل کارکنان برای تحقق اهداف عملکردی سازمان با یکدیگر همکاری و اشتراک مساعی می‌کنند.این پرداخت‌ها معمولاً به صورت درصدی افزایش در پرداخت پایه به کارکنان داده می‌شود . مهم‌ترین اشکال این نوع پرداخت‌ها به […]

گروه مهندسی صنایع پایان‌نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مهندسی صنایع عنوان: حل مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی با بهره گرفتن از یک الگوریتم فرابتکاری کارآمد استاد راهنما: آقای دکترمحمد میرابی استاد مشاور: آقای دکتر احمد صادقیه (در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)متن پایان نامه :(ممکن است هنگام انتقال از […]

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهدر طی سال‌های گذشته، تلاش‌های زیادی به جهت کاهش […]

به­طور کلی، منابع، فعالیت­ها و توابع هدف عناصر کلیدی زمان­بندی محسوب می­شوند. منابع برحسب قابلیت­های کمی و کیفی خود مشخص می­شوند. از سوی دیگر، فعالیت­ها بر حسب اطلاعاتی از قبیل منابع مورد نیاز، مدت زمان انجام، زمان آغاز و زمان پایان آن­ها توصیف می­شوند. توابع هدف نیز در برگیرنده هزینه­های سیستم برای اجرای تصمیمات مربوط […]

بسیاری از تسهیلات به طور طبیعی سلسله مراتبی هستند. این تسهیلات در نوع خدمتی که ارائه می دهند معمولا سلسله مراتبی می باشند. مدل های موجود در زمینه مکان یابی سلسله مراتبی، بیشتر پیرامون مسائلی است که تنها یک هدف را دنبال می کنند. در بیشتر آنها هدف، پوشش حداکثری تقاضای یا کمینه کردن هزینه های انتقال تقاضا، از گره های تقاضا، به تسهیلات چند سطحی بوده است. همچنین تقاضای در نظر گرفته شده به صورت قطعی بوده است.
در این پایان نامه ارائه یک مدل ریاضی مناسب چند هدفه برای یک مسأله مکان یابی سلسه مراتبی ایجاد شده است که شامل یک مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح پوشش سلسله مراتبی، با رویکرد کاهش هزینه های انتقال تقاضای نقاط تقاضا به تسهیلات و میان تسهیلات و هزینه های ایجاد تسهیل جدید ارائه می شود. ویژگی اصلی م

دل های سلسله مراتبی در چند سطحی بودن تقاضاها بوده و قابلیت تعریف سطوح جداگانه را به تقاضا می دهد. در ضمن در این مدل نظر و رأی تصمیم گیرندگان اصلی و سرمایه گذاران با تعریف مطلوبیت برای هر تصمیم، در غالب تابع هدف دومی که در نظر گرفته شد. با توجه به ماهیت غیر قطعی بودن تقاضاهای موجود در همه سطوح، در مدل تکمیلی تقاضاهای نقاط تقاضا و تسهیلات به صورت فازی در نظر گرفته شد و مدل با تقاضاهای فازی در نظر گرفته شده است. مدل برای ۲۲ مسأله نمونه با استفاده از نرم افزار GAMS حل شده، همچنین الگوریتم فرا ابتکاری انبوه ذرات چند هدفه برای حل مسائل نمونه در سایز بزرگ ارائه شده است.

۱-۱- مقدمه ۲ ۱-۲- دسته بندی کلی مسائل برنامه ریزی تسهیلات. ۲ ۱-۳- دسته بندی مسائل برنامه ریزی تسهیلات کلاسیک ۳ ۱-۴- دسته بندی مسائل مکان یابی با نگرش نوین ۴ ۱-۵- مکان یابی وسایل سلسله مراتبی. ۵ ۱-۶- تقسیم بندی مسائل سلسله مراتبی ۸ ۱-۶-۱-تقسیم بندی نارولا. ۸ ۱-۶-۱-۱- تسهیلات شامل متوالی. ۸ ۱-۶-۱-۲- […]

عنوان: مدلسازی و حل یک مسأله مکان یابی سلسله مراتبی چند هدفه با تقاضای فازی استاد راهنما : دکتر رضا توکلی مقدم

متن پایان نامه : مقدمه زمان­بندی[۱]، فرآیند تخصیص منابع به فعالیت­ها با در نظر گرفتن دوره­های زمانی مربوط به آن­ها به منظور بهینه­سازی یک یا چند تابع هدف می­باشد. این فرآیند به عنوان یک فرآیند تصمیم ­گیری مبنای کار بسیاری از صنایع تولیدی و خدماتی محسوب می­شود. زمان­بندی کارای فعالیت­ها زمینه­ساز بهبود عملکرد سیستم­های تولیدی […]

دربرخی از صنایع تولیدی و خدماتی سفارش­ها تحت عنوان کارها به وسیله مجموعه­ای از ماشین­ها که به صورت سری در ایستگاه­های کاری مختلف قرار گرفته­اند با توالی مشخص پردازش می­شوند. یعنی کارها مسیر یکسانی را دنبال می­کنند و ماشین­ها به صورت سری، پشت سر هم قرار دارند. وضعیت تعمیم یافته­ا­­ی از این مسائل یعنی مسأله […]

بررسی تجارب برخی کشورهای توسعه­یافته در زمینه تجدید ساختار صنعت برق بریتانیا جزء اولین کشورهایی[در جهان] است که شروع به تجدیدساختار صنعت برق خود کرده و الگوی بسیاری از کشورها در این راستا می­باشد. اما علت اصلی این امر اقدامات اصلاحی و ترمیمی این کشور در این زمینه است. الگوبرداری برخی کشورها نظیر استرالیا از […]

مالیات بر ارزش افزوده در کشورهای مختلف مالیات بر ارزش افزوده به دلیل نداشتن تاریخچه طولانی در ادبیات اقتصادی و فراتر از آن نداشتن سابقه طولانی در اجرا، سهم چندانی در مالیه عمومی نداشته است به گونه ای که کمتر از ۵۰ سال پیش، از آن تنها در حد یک نظریه نام برده می‌شد. […]

مالیات بر ارزش افزوده در کشورهای مختلف مالیات بر ارزش افزوده به دلیل نداشتن تاریخچه طولانی در ادبیات اقتصادی و فراتر از آن نداشتن سابقه طولانی در اجرا، سهم چندانی در مالیه عمومی نداشته است به گونه ای که کمتر از ۵۰ سال پیش، از آن تنها در حد یک نظریه نام برده می‌شد. […]

دراین فصل عقد کفالت درحقوق کشورهای عربی بحرین وامارات متحده عربی بررسی شده است. عقد کفالت درکشورامارات متحده عربی تا حدود زیادی شبیه به حقوق ایران است و کفیل تعهد در احضار مکفول دارد و حتی از حقوق ایران بر فقه امامیه منطبق تراست . ولی درکشور بحرین با اینکه درمتن قانون مدنی این کشورکلمه […]

۲-مبنای فقهی دعوای رفع تصرف عدوانی : قاعده ید در بخش دوم از فصل دوم به بیان مبنای فقهی قاعده ید خواهیم پرداخت که دعوای رفع تصرف عدوانی دعوایی است که از حقوق فرانسه وارد حقوق ما شد. بنابراین می توانیم آن را در فقه امامیه با قاعده ید تطبیق دهیم، که به قاعده ید […]

134:1374) .بنابر آنچه که ذکر شد می توان بیان کرد که مصرف مشروبات الکلی علاوه بر بروز مشکلات جمعی و اجتماعی، از جمله رفتارهای وندالیستی، به هم زدن امنیت عمومی،ایجاد رعب و وحشت برای دیگران،مستی در ملأ عام،تخلف از سایر مقررات،خودکشی وآدم کشی،افزایش طلاق و جدایی و… باعث ایجاد مشکلات فردی(روحی و جسمی)مانند انواع بیماریهای […]

۱-۱-۴-۲- دریاچه ارومیهدریاچه ارومیه به عنوان «دومین دریاچه شور جهان»، «بزرگترین زیستگاه طبیعی آرتمیا»، «بیستمین دریاچه بزرگ جهان»، «بزرگترین دریاچه داخلی ایران» و «بزرگترین آبگیر دائمی آسیای غربی» با مساحت بیش از ۴۸۳۰۰۰ هکتار، در سال ۱۳۴۶ به عنوان منطقه حفاظت شده انتخاب و در سال ۱۳۴۹ به پارک ملی تبدیل شد و بعدها به […]

به طور کلی از مقطع زمانی دهه ۹۰ میلادی برگزاری دو نشست دولت های عضو کنوانسیون رامسر در کشورهای منطقه آسیا (ژاپن در سال ۱۹۹۳ و استرالیا ۱۹۹۶ ) و تاسیس موسسات غیر دولتی آموزشی راجع به حفاظت از مناطق تالابی از اقدامات تاثیرگذار بر قلمرو جغرافیای آسیای حاره نیمه حاره به شمار می رود. […]

۱-۳ اهمیت و ضرورت انجام تحقیق. ۶۱-۴ اهداف تحقیق: ۷۱-۵ فرضیات ۸۱-۶ مدل پژوهش: ۸۱-۷ اصطلاحات و مفاهیم ۱۰۱-۸-تعاریف عملیاتی: ۱۱۱-۹ روش پژوهش: ۱۲۱-۱۰ جامعه آماری ۱۲۱-۱۱ حجم نمونه و روش نمونه‌گیری: ۱۲۱-۱۲ نمونه آماری و تعیین حجم نمونه. ۱۲۱-۱۳ ابزار گردآوری داده‌ها: ۱۳۱-۱۴-قلمرو پژوهش: ۱۳۱-۱۵ روش تجزیه‌وتحلیل داده‌ها: ۱۴فصل دوم:ادبیات پژوهش۲-۱ مقدمه. ۱۶۲-۲- بیان […]

فصل اول: کلیات تحقیقمقدمه ۳۱ ـ ۱ ـ بیان مسئله. ۳۱ ـ ۲ ـ اهمیت مسئله. ۷۱ ـ ۳ ـ ضرورت تحقیق ۸۱ ـ ۴ ـ فرضیات تحقیق ۹۱ ـ ۵ ـ متغیرهای تحقیق. ۱۰۱ ـ ۶ ـ محدوده تحقیق ۱۱۱ ـ ۷ ـ جامعه تحقیق. ۱۱۱ ـ ۸ ـ تعاریف نظری و عملیاتی ۱۱فصل […]

فهرست مطالبعنوان صفحه چکیده—————————————— ۱مقدمه —————————————– ۲الف- مسأله تحقیق——————————- ۲ب- سؤالات تحقیق ——————————– ۶ج- فرضیه های تحقیق—————————– ۶د- هدف تحقیق ———————————- ۶ه – سابقه تحقیق ——————————- ۶و – نوآوری تحقیق——————————- ۷ز- روش تحقیق و گردآوری اطلاعات—————— ۷ح- ساختار تحقیق ——————————- ۷فصل اول:کلیات———————————- ۸۱-۱- مفهوم اصطلاحی دعوا————————- ۹۱-۲- انواع دعاوی با توجه به موضوع حق مورد […]

چکیده فارسی:مقدمه: بیماری‌های قلبی- عروقی به ویژه بیماری عروق کرونر قلب از مهمترین علل نهایی مرگ در زنان است. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر ۸ هفته تمرین هوازی در‌آب با و بدون مصرف چای ‌سبز بر برخی عوامل ‌انعقادی خون زنان ‌یائسه غیر فعال بود.مواد و روش‌ها: این تحقیق بر روی ۲۷‌ زن […]

چکیده : امروزه ورزش یکی از اموری است که به عناوین مختلف در جهان مطرح شده و گروه زیادی به اشکال گوناگون با آن سرو کار دارند. برخی از مردم، ورزشکار حرفه ای اند و گروهی ورزشکار آماتور . گروهی طرفدار و علاقه مند به ورزش و دیدن برنامه ها، مسابقات و نمایش های ورزشی […]

 در این پایان­نامه یک الگوریتم توزیع شده برای کنترل توپولوژی سه بعدی بر مبنای الگوریتم ژنتیک، برایAUVها که به صورت شبکه­ای از حسگرهای زیر آب عمل می­کنند، ارائه شد. با استفاده از الگوریتم ارائه شده، هر AUV با ارسال اطلاعات مکان و درجه­­ی خود را به همسایگانش، به صورت مستقل سرعت و جهت حرکتش را […]