واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار متن پایان نامه : چکیده:در سالهای اخیر کنترل کننده های مد لغزشی بسیار مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند. اما تعیین […]

رهبری همنوا ۲-۳-۱-رهبری همنوا سبکهای رهبری منطقی و عقلانی در آن دسته از محیط های کاری مثبتی دیده میشوند که د رآنها مشارکت کارکنان ترویج شده و رضایتمندی و بهره وری بیشتر در کار دیده می شود (اولباین، ۲۰۰۶). رهبری همنوا (بویاتیژ و مک کی، ۲۰۰۵ و کامینگز، ۲۰۰۴) نمونه ای از سبک رهبری معطوف […]

۲-۱-۲- علل حوادث ناشی از کار مطالعات و بررسی های انجام گرفته در سالهای اخیر نشان دهنده این حقیقت است که بطور کلی حادثه ناشی از کار علت واحدی نداشته و معلول علل فنی و انسانی می باشد. این علل بستگی به نوع، محیط، وضع، شرایط انجام کار و ابزار مورد استفاده داشته و می‌توان […]

دانشگاه آزاد اسلامیواحد تهران جنوبدانشکده تحصیلات تکمیلی“M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدمهندسی برق -کنترلعنوان :طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است […]

گرایش مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی مدلسازی با استفاده از نرم افزار تجاری ABAQUS و بررسی تجربی نیروها در فرآیند فلوفرم سه غلطکه معکوس آلیا‍ژ آلومینیم ۷۰۷۵ استاد راهنما: دکتر حسن خادمی‌زاده (در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به […]

پایان نامه کارشناسی ارشد مدل سازی درصد چربی جامد و نقطه ذوب چربی­های اینتراستریفیه شده به روش آنزیمی متن پایان نامه :***ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت […]

دانشکده تحصیلات تکمیلی “M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک – تبدیل انرژی عنوان: شبیه سازی عددی جریان لغزشی آرام در میکروکانال های با مقطع ذوزنقه ای متن پایان نامه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج […]

در بدو کار ساخت روابط عجین شده با دیدگاه های مشترک و احترام متقابل امری دشوار می نماید اما در صنعتی بسیار درگیرانه از قبیل بانکداری، این مسئله یکی از بزرگترین چالش ها به شمار می آید . فرض کنید که تلاش می کنید تا افراد را در مورد آینده برانگیخته، درگیرنوسازی و تثبیت علمکرد […]

طرز زندگی برخی افراد و موقعیت خانواده چنین نیازهایی را بر آنها تحمیل می‌کند و از اینرو برای آنها قبول یک پست وقت گیر مشکل است(آهلتورپ، ۲۰۰۱). فرضیه سرمایه تمرکز بر کارآیی فرد، در صرف زمان و تلاش برای کار و خانواده، متمرکز است. از آنجایی که کارهای خانه و بچه داری به تلاش بیشتری […]

در دیدگاه امیر مؤمنان علی(ع) روش برخورد با مجرمان، تابع نوعی از نگرش است که در آن باید به عنصر روانی و ذهنی متهم توجه داشت. آن حضرت، مجرم را انسانی متعارف، مسئول و مستحق مؤاخذه، اما سزاوار رحمت و شفقت می داند و بزهکاری را امری عارضی می شمارد، نه ذاتی. بر این اساس، […]

گفتار اول – ضمان طبیب در فقه امامیه.. ۸۵بند اول – قاعده اتلاف.. ۸۵بند دوم- قاعده لا ضرر.. ۸۶گفتار دوم – عدم مهارت پزشک در درمان.. ۸۶گفتار سوم- حرمت شرعی عمل ارتکابی.. ۸۸گفتار چهارم – ضرورت.. ۸۸گفتار پنجم – قاعده ی احسان.. ۸۹گفتار ششم – ابراء ذمه پزشک.. ۸۹نتیجه و پیشنهادها.. ۹۳الف – نتیجه.. ۹۳ب […]

حفظ آبروی مؤمن آنقدر ارزش دارد که خداوند متعال خود آن را به عهده گرفته است. پیامبر اکرم (ص) در حدیثی می فرمایند:«از خداوند درخواست کردم که در روز حساب، حساب رسی امت من را به خودم واگذار کند که بندگان اگر لغزشی داشته باشند آبروی من پیش پیامبران پیشین نرود. خداوند در پاسخ فرمودند: […]

از کتاب رساله حقوق از علی بن الحسین علیه السلامو اما حق مادرت این است که: بدانی او را در درون خود برداشته که احدی احدی را در آنجا راه ندهد و از میوه دلش به تو خورانیده که احدی از آن به دیگری نخوراند، و او است که تو را با گوشش و چشمش […]

شیوه های اعمال مجازات حبس خانگی از آنجایی که نظارت الکترونیکی و حبس خانگی به شیوه نوین عملاً پیشینه ای در حقوق ما ندارند توصیفات خاصّی از آنها قابل ارائه نمی باشد امّا به طور کلّی و با توجّه به شیوه های در پیش گرفته شده سایر کشور ها در این زمینه و احتمال تبعیّت […]