دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی “M.Sc” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق ‐ کنترل عنوان: بررسی کنترل فازی تطبیقی برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیده:در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه…

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیده:در سالهای اخیر کنترل کننده های مد لغزشی بسیار مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند. اما تعیین سطح لغزش مناسب و غلبه بر مشکل Chattering از جمله مهمترین عوامل محدود کننده استفاده از این روش کنترلی هستند. برای حل این مشکل روشهای متعددی ارائه شده…

۳-در سال ۲۰۱۱، گری رایان،کلود بری بی، مگان بکت، استفان تایلور،الین کوآیتر، میشل چو تحقیقی با عنوان ” مهندسی مجدّد شرکت تحقیقات بالینی شامل پزشکان جامعه” و با استفاده از ” طراحی یک مدل برای سازماندهی مجدّد تحقیقات بالینی به منظور ترویج مشارکت دراز مدت از پزشکان جامعه ارائه شده، بر اساس متون و مصاحبه با پزشکان و سایر ذینفعان، فرض مدل، انجام مصاحبه ها بیشتر به تست زنده ماندن مدل، و بیشتر از آن اقتباس شده است”صورت دادند و یافته های پژوهش ” پیشنهاد یک سیستم سه بعدی از کنترل و توازن، برای حمایت از پزشکان جامعه با استفاده ازسازمان های حمایت از تحقیقات، توسعه جامعه، مطالعات مبتنی بر خدمات آموزش، ممیزی کیفیت، و یک مکانیزم بازخورد برای پزشکان فعال در زمینه تحقیقات.“بود.۴-در سال ۲۰۱۱ ،زهرا دنزی ترهان ، ازالپ واوی ،سمرا…

چکیده هدف از بررسی های انجام شده اثبات همبستگی فازی و بهره وری از این منطق در صنعت و زندگی می باشد. منطق فازی چیست شاید ساده ترین پاسخ بر اساس شنیده ها این باشد که Fuzzy Logic یا Fuzzy Theory یک نوع منطق است که روش های نتیجه گیری در مغز بشر را جایگزین می کند. مفهوم منطق فازی توسط دکتر لطفی زاده ، پروفسور دانشگاه کالیفورنیا در برکلی، ارائه گردید و نه تنها به عنوان متدولوژی کنترل ارائه شد بلکه راهی برای پردازش داده ها، بر مبنای مجاز کردن عضویت گروهی کوچک به جای عضویت گروهی دسته ای ارائه کرد.به جهت نارسا ونا بسنده بودن قابلیت کامپیوتر های ابتدایی تا دهه ۷۰ این تئوری در سیستم های کنترلی به کار برده نشد.مفاهیم نادقیق بسیاری در پیرامون ما وجود دارند که آنها…

دانشگاه آزاد اسلامیواحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی“M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدمهندسی برق – کنترلعنوان :طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا برپایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهطراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا و همچنین سیستم آشکارسازی و تشخیص خطا در این پژوهش مورد

بررسی قرار گرفته است. یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال (اکتیو) بر مبنای کنترل مدل پیش بین و آشکارساز و تشخیص خطا ارائه شده است. ماژول آشکارساز و…

دانشگاه آزاد اسلامیواحد تهران جنوبتکمیلی دانشکده تحصیلات“M.Sc” پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترلعنوان :بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیده:مستقیم در این پروژه، کنترل فازی تطبیقی به روش با الگوریتم خود تنظیم برای سیستمهای تک ورودی تک خروجی، ارائه شده است. سیگنال کنترل بوسیله یک سیستم فازی با تعداد قانون ثابت و تابع عضویت قابل تنظیم تولید میشود. برای تنظیم توابع عضویت، از سیگنال مرجع و خطای حالت استفاده میشود. برای اثبات پایداری…

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوبتکمیلی دانشکده تحصیلات“M.Sc” پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدمهندسی برق – کنترلعنوان :بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیده:مستقیم در این پروژه، کنترل فازی تطبیقی به روش با الگوریتم خود تنظیم برای سیستمهای تک ورودی تک خروجی، ارائه شده است. سیگنال کنترل بوسیله یک سیستم فازی با تعداد قانون ثابت و تابع عضویت قابل تنظیم تولید میشود. برای تنظیم توابع عضویت، از سیگنال مرجع و خطای حالت استفاده میشود. برای اثبات پایداری…

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوبدانشکده تحصیلات تکمیلی“M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدمهندسی برق -کنترلعنوان :طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهروشهای کنترل تطبیقی بی شک یکی از پر کاربرد ترین روش های کنترل خطی و غیر خطی مورد استفاده در فرایند هایی با معادلات دینامیک نامعین و دارای عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری است. در این میان روش کنترل تطبیقی بر مبنای مدل مرجع و مبتنی…

دانشگاه آزاد اسلامیواحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی“M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدمهندسی برق -کنترلعنوان :طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهروشهای کنترل تطبیقی بی شک یکی از پر کاربرد ترین روش های کنترل خطی و غیر خطی مورد استفاده در فرایند هایی با معادلات دینامیک نامعین و دارای عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری است. در این میان روش کنترل تطبیقی بر مبنای مدل مرجع و مبتنی…

دانشگاه آزاداسلامیواحد تهران جنوبدانشکده تحصیلات تکمیلی“M.SC” سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترلعنوان:روشهای مدل سازی نور و فازی سیستم با تقریب خطی و محلی برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهامروزه بشر در بسیاری زمینهها, ارتباطات, مخابرات, ناوبری, جستجو, امداد, هواشناسی, تحقیقات و دفاع وابسته به ماهواره هاست. ماهوارههایی که هر یک با هزینههای چندین میلیون دلاری به بهره برداری رسیدهاند, دارای سیستمهای کنترل, حفاظت و پشتیبان بسیار پیشرفته می باشند. با اینحال در دو دهه اخیر اختلالاتی در عملکرد آنها دیده شده که ناشی از تغییرات…

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهسیستم های کنترل خطی با استفاده از تکنیک های تنظیم کلاسیک مانند روش های Ziegler-Nichols و Cohen-Coon کنترل می شوند. مطالعات تجربی نشان داده است که این روش های مرسوم عملکرد رضایت بخشی در کنترل سیستم هایی که دارای ناپایداری در اثر رفتار شدید غیرخطی هستند را از خود نشان…

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی “M.Sc” پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل عنوان: طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های چندمتغیره صنعتی با استفاده از تکنیک های هوشمند تطبیقی برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود تکه هایی از متن به عنوان نمونه :(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)چکیدهدر این پایان نامه کنترل پیش بین تطبیقی سیستم های چندمتغیره به صورت روی خط با استفاده از تکنیک های شناسائی هوشمند تطبیقی بررسی خواهد شد و نتایج حاصله بر روی مدل عمومی یک برج تقطیر در آرایش دینامیکی LV مورد پیاده سازی…

۲-۱-۶-۳) سیستم پشتیبانی تصمیم [۱] (DSS) DSS سیستمی است که برای حمایت از حل مسائل غیر ساخت یافته مدیریتی و به منظور بهبود تصمیم گیری ایجاد شده است. DSS از داده ها استفاده و روابط کاربر مناسبی ایجاد می کند و می تواند با اندیشه و بصیرت تصمیم گیرنده تلفیق شود و به حل مسائل کمک کند. به علاوه DSS از مدلها استفاده و تمامی مراحل تصمیم گیری را حمایت می کند. این مدلها را می توان از طریق فرآیند محاوره ای اغلب به وسیله کاربران نهایی ایجاد کرد همچنین DSS جزئی به نام دانش نیز دارد تهرانی و تدین(۱۳۸۴). رالف اسپراگ چارچوبی برای DSS تعریف نموده که طبق این چارچوب DSS برروی تصمیم، MIS بر روی اطلاعات و EDP بر روی داده ها متمرکز دارد. به نظر وی در عمل، MIS بر…

پل و سامسونگ بعنوان نمونه آماری انتخاب شدند تا با استفاده از نظرسنجی به سوال اصلی پژوهش ” آیا ابعاد اعتبار برند بعنوان متغییرهای میانجی باعث تاثیر نام کشور مبداء برند بر اعتبار کلی برند میگردد؟” پاسخ داده شود. سلسله مراتبی تصمیم به صورت زیر است. تعیین هدف اصلی و کلی: یعنی تصمیم­گیرنده مشخص کند که چه تصمیمی می­خواهد بگیرد. تشکیل سلسله مراتب تصمیم: تصمیم­گیرنده باید ابتدا شاخص­های مهم مربوط به تصمیم­گیری را مشخص کند و سپس بررسی کند که آیا این شاخص­ها واضح و مشخص هستند یا به بیان دیگر قابل تعریف دقیق هستند. در صورت نیاز شاخص­های فرعی هر کدام از این شاخص­ها را مشخص کند. تشکیل ماتریس مقایسات زوجی: برای هر یک ازگروه­ها باید یک ماتریس مقایسات زوجی تشکیل شود. بدست آوردن وزن: با استفاده از ماتریس­های مرحله سوم…